三國時期使用的樂器共有30余種，其中特別值得注意的有玄鶴琴。玄鶴琴是高句麗人王山岳將中國晉代的七弦琴加以更改創(chuàng)制而成的。此外，還有由于勒傳入新羅的伽亻耶國（42-562）的伽亻耶琴。伽亻耶琴共有12根弦，現(xiàn)在仍被用來演奏。 
     
　　高麗王國初期仍沿襲新羅時代的音樂傳統(tǒng)。但后來音樂種類增多。高麗時代的音樂共有3大類：唐樂（來自唐代中國）、鄉(xiāng)樂和雅樂。朝鮮王國繼承了一些高麗音樂，其中有一些高麗音樂仍用于現(xiàn)在的典禮之中，特別是用于祭祀祖先的典禮之中。

　　此外，高麗還繼承了三國時期的舞蹈傳統(tǒng)，但后來傳入了宋代中國的宮廷和宗教舞蹈，舞蹈的種類更為豐富。  

　　朝鮮時代后期，民間舞蹈，其中包括農(nóng)家舞、薩滿教舞、僧舞，與面具舞和傀儡舞都很盛行。

　　面具舞結(jié)合了歌唱和道白，含有薩滿教的成分，因此很受廣大群眾的歡迎。表演中常有諷刺貴族的段落，從而更加博得普通百姓的喜愛。

　　儒教和佛教對韓國舞蹈的影響十分顯著。儒教對舞蹈起了壓制作用，而佛教對舞蹈的態(tài)度則較為寬容，這一點可以從優(yōu)美的宮廷舞和為死者表演的很多的薩滿教舞中看得出來。

　　在日本殖民主義統(tǒng)治和20世紀(jì)6070年代韓國迅速走向工業(yè)化和城市化期間，大批的傳統(tǒng)舞蹈日趨消亡。直到20世紀(jì)80年代，人們才開始想到要復(fù)興被長期遺忘的傳統(tǒng)舞蹈。在56個原有的宮廷舞蹈中，今天為人所熟知的只有很少的幾個。其中包括新羅的處容舞（一種面具舞）、高麗的鶴舞，以及朝鮮的夜鶯舞。由于這些舞蹈都是不朽的作品，已被韓國政府指定為“無形的文化瑰寶”，專業(yè)表演藝術(shù)家也被授予“活的文化財產(chǎn)”的稱號。這一稱號是給予那些精通傳統(tǒng)藝術(shù)和工藝的大師的榮譽(yù)。

　　韓國現(xiàn)代舞蹈的發(fā)展主要歸功于活躍在日本殖民主義統(tǒng)治期間的現(xiàn)代舞蹈先驅(qū)趙澤元和崔承喜。光復(fù)后，韓國于1950年建立了芭蕾舞團(tuán)，這是個演出芭蕾舞和現(xiàn)代舞的團(tuán)體。